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永磁无刷直流电机基本原理：

每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度，转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度，如此循环，永磁直流电机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为永磁直流电机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。

由于永磁无刷直流电机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的永磁无刷直流电机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。

永磁有刷直流电机之有刷压制绕组电机

有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多低l价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高l档电动自行车均未采用这种电机。

科技的发展和进步在我们生活中是非常重要的，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

永磁电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流的产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，也因此叫做同步电机。永磁电机的转速n始终为n=60f/p不变，式中f为设定频率，p为电机极对数。