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永磁同步伺服电机是交流永磁伺服电动机的一种,在中小容量高精度传动领域，永磁同步伺服电机广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永l久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

永磁同步伺服电机可以将转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成永磁同步伺服电机轴上的角位移或角速度输出。

永磁直流电机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。由于永磁无刷直流电机的励磁来源于永磁体，所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜耗又无铁耗，所以效率比同容量异步电动机高10%左右，一般来说，永磁直流电机的力能指针比同容量三相异步电动机高12%-20%。

永磁有刷直流电机种类

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。

科技的发展和进步在我们生活中是非常重要的，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

永磁电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流的产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步速，也因此叫做同步电机。永磁电机的转速n始终为n=60f/p不变，式中f为设定频率，p为电机极对数。