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永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

永磁直流电机选用原则

（1）类型的选择宜优先选用效率l高且价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。

（2）合理选择电动机的功率电动机输出的***大功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。

永磁电机为什么大多使用绝缘盖

产生轴电流的原因之一,是在制造电机时,由于定子、转子沿铁芯圆周轴向方向的磁阻不均,产生与转轴交链的磁通,从而感应出电动势。由于轴电流或轴电压不易测出,当发生滚动轴承烧损事故时,才显现出轴电流的危害性。

产生轴电流的原因之二：一，磁路磁阻不平衡,有与转轴相交链的旋转磁通存在，当转子绕组发生对地故障,有接地电流l产生时;二，转轴上有剩余磁通,起单极发电机作用。

永磁同步电机优点

(1)效率很高：在转子上嵌入永磁材料后，在正常工作时转子与定子磁场同步运行，转子绕组无感生电流，不存在转子电阻和磁滞损耗，提高了电机效率。

(2)功率因数高：永磁同步电机转子中无感应电流励磁，定子绕组呈现阻性负载，电机的功率因数近于1，减小了定子电流，提高了电机的效率。同时功率因数的提高，提高了电网品质因数，减小了输变电线路的损耗，输变电容量也可降低，节省 了电网l***。

(3)起动转矩大：在需要大起动转矩的设备(如油田抽油电机 )中，可以用较小容量 的永磁 电机替代较大容量的Y 系列电机。如果 37 kw永磁同步电机代替45kW ～55 kW 的 Y 系列电机，较好地解决了“大马拉小车”的现象，节省了设备投入费用，提高了系统 的运行效能。

(4)力能指标好 ：Y 系列 电机在 60%的负荷下工作时，效率下降 15%，功率因数下降30%，力能指标下降40%;而永磁同步电机的效率和功率因数下降甚微，当电机只有 20%负荷时，其力能指标仍为满负荷的 80%以上。

(5)温升低：转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中几乎不存在无功电流，因而电机温升低。

(6)体积小，重量轻 ，耗材少：同容量 的永磁同步电机体积、重量、所用材料可以减小 30%左右。

(7)可大气隙化，便于构成新型磁路。

(8)电枢反应小，抗过载能力强。