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由于永磁同步电机具有非线性和多变量等特点，其控制难度大，控制算法复杂，传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此，一些***的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用，包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型，适应性和鲁棒性好，对于永磁同步电机这样的非线性强的系统具有独l特的优势。

安培定律告诉我们，磁场本质是由电流来产生的，我们想要的是磁场之间的相互作用，因此主要有电流即可，一个很自然的想法就是：能不能将两个磁场中的一个用线圈来产生呢？——当然可以，永磁同步电机就是这么干的。

电机产生转矩就是两个磁场相互作用，当个磁场都在连续旋转时，就产生了一个固定的旋转力矩。要产生旋转的磁场，就要有“旋转”的电流；要产生“旋转”的电流，就要有“旋转”的电压；同时旋转的磁场还会产生“旋转”的磁链。

永磁同步电动机出现故障我们主要进行以下检测：首先是较简单的检测，用手拧电机出轴，只要不是太大的电机或者特殊电机，用手都是可以拧动的。一般来说，几百瓦以下的用一只手就可以拧动了，正常的电机拧的时候助力比较均匀。就算有磁阻转矩，也是有明显的周期性，也就是每隔固定角度力矩波动。还有就是可以用手转一下正常的电机(假设你手里有好的同型号电机)，两种电机的手感应该基本一样，如果拧的时候就不正常，那就是电机有故障了。这种测试一般可以发现机械故障或者相间短路故障

永磁电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。永磁电机采用矢量控制的变频调速系统，可使永磁电机具有宽广的调速范围，因此，它的永磁化成为电机驱动技术的重要发展方向之一。随着永磁材料性能的提高、加工工艺的完善以及现代控制技术的发展，永磁电机在工农业生产、家用电器、医l疗设备、航海等各个领域的应用将更加深入，并展示出强大的生命力。