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如今各种各样的工业设备出现在人们的视野之中，给我们的生活带来了巨大的便利之外还有翻天覆地的变化。如永磁同步电机，利用能量在一个直流磁场转换的功能。然后产生直流电流，又称为发电机的励磁电流，从而实现发电的有效供应，为人们解决供电的难题。永磁同步电机获得电流的方式主要包括直流发电机供电的励磁方式，它具有工作比较可靠并且能减少自身耗电等优点，使人们的操作简单便利。

永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令***大值为+5V对应的***高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。

永磁有刷直流电机种类

有刷压制绕组电机。这种电机通过将绕制好的铜线压制成一种新型绕组，其效率可提高到74%～78%。这种电机仍然被较多电动自行车厂家采用，但其存在的效率、噪声、寿命缺陷仍然是必须改进的问题。轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。盘形电枢是高速转动的转子。电机的转矩通过轴传递给di一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外壳转动。

永磁直流电机使用中的注意事项

1、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。

2、在拆卸和装配过程中，要注意由于电流过大、温度变化和开路引起的永磁体退磁。特别是对铝镍钴永磁电机，在拆卸和组装过程中，应受到磁短路保护，否则应在退磁后单独磁化。

3、按照步骤对永磁直流电机进行初步检查。