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永磁同步伺服电机是交流永磁伺服电动机的一种,在中小容量高精度传动领域，永磁同步伺服电机广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永l久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

永磁同步伺服电机可以将转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成永磁同步伺服电机轴上的角位移或角速度输出。

交流永磁同步电机的工作原理采用的是自控式交直交电压型电机控制方式，由整流桥、三相逆变电路、控制电路、三相交流永磁电机和位置传感器构成，由三相逆变器给电机的三相绕组供电，三相对称合成的旋转磁场与转子永l久磁钢所产生的磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电信号控制逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁势保持稳定的位置关系，才能产生恒定的转矩，定子绕组中的电流大小是由油负载决定的。

相比于异步电机永磁同步电机更受欢迎，下面告诉您为什么：由于异步电机工作时，转子绕组有电流流动，而这个电流完全以热能的形式消耗掉，所以在转子绕组中将产生大量的热量，使电机的沮度升高，影响了电机的使用寿命。而永磁同步电机效率很高，转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中较少有或几乎不存在无功电流，使电机温升低，延长了电机的使用寿命。

从实际使用情况看，永磁电机的空载电流只有异步电动机的1/3左右，减少消耗;当拖动设备达到恒定的流量、压力时，自动控制系统就会自动调节，电流会减小或者处于无功状态;永磁电机在运转过程中，当负载发生变化时能效值能保持不变，异步电机当负载发生变化时其能效值会发生变化;异步电机在负载达到四分之三时能效值不变，当负载小于70%时其能效值会直线下降。